Kinematiken für chirurgische Assistenz- und Trainingssysteme
Im Fokus stehen neue Anwendungsfelder für kinematische Systeme in der Medizinrobotik wie bspw. kraftgesteuerte Bearbeitung, interaktives Handling oder flexibles Greifen. Konventionell wird die räumliche Genauigkeit der Medizinrobotik- Maschinen erreicht durch kinematische Modellierbarkeit besonders steifer, massiver Strukturen. Dem soll nun ein Konzept verbesserter Steuer- und Regelbarkeit dynamischer Strukturen entgegengesetzt werden. Dank moderner Simulations- und Regelungswerkzeuge beschränkt sich die exakte Modellierbarkeit nicht länger auf die statische Beschreibung der Kinematik, vielmehr werden auch Nachgiebigkeiten, also dynamische Übertragungseffekte zulässig. In der Folge werden Bauteile künftig in Leichtbauweise aus Leichtmetalllegierungen, faserverstärkten Kunststoffen oder so genannten Smart Materials gefertigt.
zuletzt aktualisiert am 23.12.2010E-Mail an den Autor senden
